發表日期：2014/03//10, 最後更新：2014/03/10

0.目錄

1. 問題描述


2. 解決方案


3. 參考資料


4. 後記

1.問題描述

• 使用 FTCreateFaceTracker 出現找不到 FaceTrackLib.dll 錯誤


• 成功執行，Face Tracker 初始化 (Initialize) 時失敗、錯誤代碼0x80070002


• 筆者環境：
  
  
  
  • Windows 8.1 x64
  
  
  • Visual Studio 2010
  
  
  • Kinect V1.8
  
  
  • Developer Toolkit v1.8.0
  
  
  
  

2.解決方案

•  FaceTrackLib.dll 檔案在 $(FTSDK_DIR)\Redist\x86 中（依照自己版本選擇）
  
  
  
  • 筆者 $(FTSDK_DIR) = C:\Program Files\Microsoft SDKs\KinectDeveloper Toolkit v1.8.0\
  
  
  • 找到 FaceTrackLib.dll 以及 FaceTrackData.dll 複製到執行檔資料夾（或在專案中設定路徑）
  
  
  
  


• FTCreateFaceTracker 設定完成，但初始化返回失敗
  
  
  
  • 根據Nikolai Smolyanskiy在網誌中提到的（如下）簡單說就是設定的長、寬要跟開啟的color及depth stream的設定一模一樣：
    Initialize cameras configuration structures.
    IMPORTANT NOTE: resolutions and focal lengths must be accurate, since it affects tracking precision!
    It is better to use enums defined in NuiAPI.h
  
  
  • 根據JunkBox_Win_Lib的文件（程式碼），在90行提到（如下）關鍵字：
    if hr==0x80070002 error, FaceTrackData.dll is missed    也就是缺少FaceTrackData.dll檔案
  
  
  • 同時Renaud也在"Kinect SDK 1.5 - Face tracking in C#"提到：
    The Toolkit will install Kinect Studio, a few projects samples in C#/VB.Net/C++, and two libraries for face tracking：FaceTrackData.dll、FaceTrackLib.dll
    
  
  
  • 結論就是缺少FaceTrackData.dll，將其複製到執行檔資料夾下就可以成功初始化了
  
  
  
  

3.參考資料

•  Kinect SDK 1.5 - Face tracking in C# by Renaud  - http://www.renauddumont.be/post/2012/06/01/Kinect-SDK-15-Face-tracking-in-Csharp


• JunkBox_Win_Lib - http://www.nsl.tuis.ac.jp/doxygen/JunkBox_Win_Lib/KinectFaceTracker_8cpp_source.html


• Face Tracking SDK in Kinect For Windows 1.5 by nsmoly - http://nsmoly.wordpress.com/2012/05/21/face-tracking-sdk-in-kinect-for-windows-1-5/


• msdn Face Tracking - http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx


• Kinect for Windows SDKのFaceTakingで取得した2Dを表示する(C++) - https://gist.github.com/kaorun55/3824374

4.後記

Kinect在台灣討論的內容真的很少，國外網友似乎這種問題連小朋友都不會犯，感覺FaceTrackData.dll、FaceTrackLib.dll這兩個檔案本來就是綁在一起了，不會有人把它分開。（其實我沒好好看文件，找好久才看到Renaud說face tacking用到兩個lib，有看應該就不會犯這種錯了）

而大陸的看來看去幾乎都一樣（抄來抄去），對於剛接觸Kinect的筆者來說，要找到有用的資料真的是一大挑戰。

找了3個小時才終於在日本網站中找到關鍵字，那行0x80070002 error, FaceTrackData.dll is missed 感覺程式碼都在發光了，真的是超棒的註解呀。

果然註解要好好寫阿...